Optimizarea ciclurilor de lucru prin interpolare cinematică avansată și viziune artificială
Clientul, un producător de componente auto, avea nevoie de un sistem de paletizare capabil să manipuleze piese cu toleranțe sub 0,1 mm, la viteze de peste 120 de cicluri pe oră. Abordarea noastră a constat în proiectarea unui algoritm de interpolare a traiectoriilor variabile, care să minimizeze timpii morți și să asigure o precizie milimetrică constantă. Am integrat un sistem de viziune artificială bazat pe camere 3D pentru ghidarea în timp real a brațului articulat, eliminând necesitatea unor repere fizice fixe.
Implementarea a dus la o creștere cu 35% a productivității liniei de asamblare și o reducere cu 22% a ratei de defecte. Timpul mediu de ciclu a scăzut de la 32 la 24 de secunde, iar precizia de poziționare a atins o abatere maximă de 0,08 mm. Sistemul a fost validat prin teste de anduranță de peste 10.000 de cicluri consecutive fără erori, demonstrând robustețea algoritmilor de control dezvoltați de echipa VariHappy Robotics.