Integrarea unui sistem de viziune artificială pentru ghidarea precisă a paletizării în fabrici inteligente B2B
Clientul, un producător de componente auto, avea nevoie de un sistem de paletizare capabil să manipuleze piese de diferite dimensiuni și greutăți, cu o precizie de poziționare sub 0,5 mm și un ciclu de lucru de maximum 4 secunde. Abordarea noastră a constat în proiectarea unui braț robotic articulat cu 6 grade de libertate, controlat de un algoritm de interpolare a traiectoriilor variabile, capabil să ajusteze dinamic parametrii de mișcare în funcție de tipul piesei și de poziția acesteia pe bandă. Sistemul de viziune artificială, bazat pe camere industriale de înaltă rezoluție și rețele neuronale convoluționale, a fost integrat pentru a identifica și localiza piesele în timp real, ghidând brațul robotic cu o precizie milimetrică. Implementarea a inclus și un modul de optimizare a ciclurilor de lucru, care ajustează automat viteza și accelerația brațului pentru a minimiza timpii de ciclu fără a compromite precizia.
După implementare, clientul a raportat o creștere a productivității cu 35%, datorită reducerii timpilor de ciclu de la 6 secunde la 3,8 secunde. Precizia de poziționare a fost îmbunătățită la ±0,3 mm, iar rata de erori a scăzut cu 92%. Sistemul de viziune artificială a permis identificarea corectă a pieselor în 99,7% din cazuri, chiar și în condiții de iluminare variabilă. Costurile de operare au fost reduse cu 28%, iar perioada de amortizare a investiției a fost de doar 14 luni. Confirmarea calității soluției a venit prin auditul intern al clientului și prin certificarea conformității cu standardele ISO 9283 pentru roboți industriali.
Arhitect software control cinematic
Peste 12 ani de experiență în dezvoltarea algoritmilor de interpolare a traiectoriilor pentru brațe articulate industriale.
Specialist viziune artificială
Expert în sisteme de ghidare optică pentru paletizare de mare viteză, cu implementări în fabrici inteligente din Europa.
Inginer poziționare milimetrică
Coordonator al departamentului de calitate, certificat în standarde Industria 4.0 și optimizare cicluri de lucru B2B.
Cercetător în cinematică avansată
Doctor în inginerie mecatronică, autor a peste 20 de lucrări științifice despre controlul roboților cartezieni și articulați.